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西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器過載接地解決
瀏覽次數(shù):302發(fā)布日期:2025-07-07

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器過載接地解決

使用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)(如786J模塊的2.2V輸出是否正常),若異常則更換IGBT模塊。

檢測(cè)檢流電阻阻值(如786J的2、3腳阻值應(yīng)為78Ω左右),偏差過大需更換。

觸發(fā)板與功率單元:

檢查觸發(fā)板電源電壓(如24V)是否穩(wěn)定,觸發(fā)脈沖波形是否正常。

測(cè)試IGBT模塊是否擊穿,用示波器觀察輸出端對(duì)地電壓波形,排除內(nèi)部功率器件接地

電機(jī)過負(fù)載,驅(qū)動(dòng)器本身問題。檢查驅(qū)動(dòng)器的峰值電流限制和持續(xù)電流限制,確保參數(shù)與電機(jī)額定電流及實(shí)際負(fù)載匹配,避免設(shè)置過高或過低觸發(fā)誤報(bào)。

檢查電機(jī)是否因機(jī)械卡死、傳動(dòng)部件摩擦力過大或工藝參數(shù)不當(dāng)(如切削力過大)導(dǎo)致負(fù)載超。

手動(dòng)盤動(dòng)電機(jī)軸,觀察是否順暢,排查堵轉(zhuǎn)或軸承損壞等問題。

排查編碼器接線是否松動(dòng)、電源是否正常,并通過監(jiān)控報(bào)文確認(rèn)信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。

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